“长城烽火” | 第二十四届全国大学生机器人大赛ROBOTAC 比赛规则

ROBOTAC是红、蓝两方机器人在规定场地上的攻防对抗比赛。比赛过程中机器人可以穿越障碍、完成任务、相互对抗，率先达成速胜条件或在比赛结束时得分多的一方获胜。

在3分钟内，使己方火种脱离初始位置、占领小烽火台，且主烽火台己方半区被投入火种得分。

当主烽火台内一方半区火种数量至少有2个且多于对方，并同时占领任意对角的两个小烽火台，该方实现“烽火一线”，立即取得比赛胜利。

ROBOTAC 2025 与 2005 ROBOCON 国际赛规则的相同之处在于比赛场地的设置上都模拟了长城，得分方式上也都涉及到通过向烽火台或者火炬添加火种/燃料来得分。

ROBOTAC对抗赛，更强调红、蓝两方机器人的攻防对抗，包括穿越障碍、完成任务、相互对抗等，更设置了“烽火一线”速胜条件，增加了比赛的策略性和紧张感。

2025年ROBOTAC全部赛项本科院校和专科院校均可报名参加，同台竞技，ROBOTAC，唯热爱不负青春！

功能区

比赛场地对称分为红蓝两个防区，在比赛开始时，红蓝双方队伍按颜色进入对应的防区。双方防区中各有2个1200mm*4000mm的手动机器人启动区。

防区外围，最外侧的隔离区域为火种区，火种区内包含自动/仿生机器人启动区，机器人启动时可携带1个己方颜色火种；火种放置台上放有3个己方颜色火种；火种区侧边布置有升降台，中心放置1个己方颜色火种。升降台初始距火种区地面高度均为750mm，升降台在比赛进行到60秒时升降台下降，约55秒后下降停止，升降台下降后高度为300mm。

补给站具有加血功能，其底部有加血感应装置，在以其为中心600mm范围内（场地内无特殊标识），可以每2秒加1格血，“阵亡”机器人亦可被“复活”，机器人“复活”后5秒钟内处于被攻击不会减血的状态。（样式会根据赛场美观需要进行调整）

主烽火台总高度1550mm，腰部设置有内接圆直径700mm的敞口，敞口内分红蓝两个半区，敞口上沿距地面750mm，火种可被投放到敞口内。（主烽火台会根据赛场美观需要进行样式调整，但不改变关键尺寸。）

火种由组委会统一提供，是圆柱形发光体，分为红蓝双色，红色为红方火种，蓝色为蓝方火种。比赛开始时双方各有3个己方颜色火种放置在己方火种区的火种放置台上，另有1个己方颜色火种放置在己方防区的升降台上，升降台将在比赛开始后60秒时开始下降，自动/仿生足式机器人在比赛开始时可携带1个己方颜色火种。

小烽火台共有4个，分别放置在双方防区，上方分别安装有对应颜色的灯条，顶部安装有占领指示灯。打击感应点每感应到1次打击，上方的灯条会亮起一格，打击感应点每次打击后有1秒的冷却时间，期间击打无效。当灯条亮起3格后，顶部的占领指示灯亮起相应颜色，此时该小烽火台为该颜色队伍占领状态。小烽火台一旦被占领，双方的打击次数清零，对方的打击感应点3秒内将不会感应打击，占领方对应颜色的打击感应点将不会感应打击直至占领状态被解除。